ČPP

P: Kako riješiti hitno zaustavljanje koje se aktivira kada je cobot uključen？

Provjerite zaustavljanje u nuždi na upravljačkom ormaru, zaustavljanje u nuždi s privjeskom za učenje i vanjsko zaustavljanje u nuždi.

P: Zaslon privjeska za učenje ne dodiruje se pravilno？

Uđite u sučelje za kalibraciju kako biste ponovno kalibrirali zaslon.

P: Koliko prostora treba biti rezervirano za prirodno odvođenje topline kontrolnog ormarića？

Upravljački ormar treba postaviti na ravnu površinu. Sa svake strane kontrolnog ormarića treba ostaviti razmak od 50 mm kako bi se osigurala glatka cirkulacija zraka.

P: Što trebam učiniti ako robot naiđe na singularnost tijekom JOG-a ili rada？

Kada robot dosegne ili se približi singularnosti, planiranje gibanja temeljeno na Kartezijevim koordinatama ne može se ispravno invertirati u zajedničko gibanje svake osi, a planiranje gibanja ne može se ispravno provesti. Mogu se koristiti upute za gibanje zajedničke točke ili gibanje movej.

P: Koje su metode komunikacije između robota i vanjskih uređaja？

TCP/IP, Modbus/Tcp, Profinet, Ethernet/IP

P: Kako postaviti smjer instalacije robota?

Kliknite okvir za prikaz "Instalacija". Pojavit će se skočni prozor koji prikazuje smjer instalacije robota i opis položaja, kao što je prikazano na slici 1.

Kliknite gumb "Izmijeni" za prelazak na podstranicu Postavke instalacije unutar sučelja postavki, kao što je prikazano na slici 2. Korisnici mogu postaviti smjer instalacije robota na ovoj stranici.

P: Što je test kočnica i zašto se pojavljuje ovaj skočni prozor?

Korisnici trebaju periodički provoditi probne kočenja kako bi spriječili rizike uzrokovane kvarom kočnica. Sustav će periodično podsjećati korisnike da izvrše probne kočenja; tvornička postavka je podsjetnik svakih 30 dana.

Kada vrijeme od posljednjeg testa kočenja premaši postavljeno razdoblje, sustav će prikazati sljedeći dijaloški okvir, potičući korisnika da izvrši test kočenja. Unos testa kočenja na početnoj stranici prikazat će crvenu točku kako bi upozorio korisnika.

P: Zašto tipka u gornjem desnom kutu upravljačke ploče ne može prebacivati ​​između ručnog i automatskog načina rada?

U programskom privjesku: Kliknite Postavke -> Sigurnosne postavke -> Hardver

Kliknite "Omogući vanjski IO za promjenu načina rada": Omogućavanje ove opcije omogućuje promjenu načina rada putem vanjskog IO-a; u ovom trenutku funkcija promjene načina rada na statusnoj traci nije važeća.

(Prebacivanje zahtijeva uklanjanje omogućenja i isključivanje; mijenjanje sigurnosnih postavki zahtijeva unos lozinke za otključavanje.)

P: Zašto se oglašava alarm za sudar čim ručno pokrenem stroj?

Provjerite je li postavka opterećenja robota ispravna i odgovara li smjer instalacije stvarnoj situaciji.

P: Kako promijeniti razinu sudara?

U programskom privjesku: Kliknite Postavke -> Sigurnosne postavke -> Otključaj -> Postavke sudara

Područje Postavke sudara omogućuje postavljanje razine detekcije sudara, načina resetiranja i načina odgovora...

P: Koje su funkcije gumba na krajnjem efektoru?

Gumb T: Ovaj gumb ima funkciju držanja za povlačenje robotske ruke.

Tipka S: Tipka S ima tri funkcije: Dodaj varijablu, Dodaj naredbu kretanja, Dodaj varijablu i Naredbu kretanja...

P: Kako se vratiti u položaj za pakiranje?

Prijeđite na stranicu Premještanje u programskom privjesku, kliknite gumb "Premjesti u" u donjem desnom kutu, kao što je prikazano na slici 1.

Označite opciju "Packing Posture" (Položaj pakiranja), a zatim držite pritisnut gumb "Move To" (Premjesti u) dok se robot ne pomakne u položaj, kao što je prikazano na slici 2.