Maksimalna nosivost 30 kg | Dosegnite 1100 mm

Efektivni radni radijus

Maksimalno opterećenje

Maksimalna brzina na kraju

Ponovljena točnost pozicioniranja
Maksimalna nosivost 30 kg | Dosegnite 1100 mm
In assembly scenarios where the module is heavy and the site environment is not suitable for large-scale modifications, the GCR20 can easily handle the workload with its 20kg maximum load capacity.
| Maksimalni nosivost | 30kg |
| Maksimalna TCP brzina | 2.0m / s |
| Maksimalna pravocrtna brzina | 1.0m / s |
| Dohvatiti | 1100mm |
| Ponovljivost | ± 0.05 mm |
| IP klasa | IP54 / IP65 |
| komunikacija | Tcp/Ip、Modbus/Tcp、Profinet、Ethernet/Ip |
| Stupanj slobode | 6 | |
| Zajednički | Zajednički | Maksimalna brzina |
| J6 | ± 360 ° | 225 ° / s |
| J5 | ± 360 ° | 225 ° / s |
| J4 | ± 360 ° | 225 ° / s |
| J3 | ± 360 ° | 180 ° / s |
| J2 | ± 360 ° | 120 ° / s |
| J1 | ± 360 ° | 120 ° / s |
| Sučelje alata | GB/T 14468.1-50-4-M6 (eqv ISO 9409-1) | |
| End Joint I/O | 2 dig I/O, 24V, 0.6A | |
| Napajanje | 220-240VAC 47-63Hz10A/100-200VAC 47-63Hz 16A | |
| Potrošnja energije | Tipična potrošnja energije 600 W | |
| Montaža | Installed in any Direction | |
| Raspon temperature okoline | -10 ° C-45 ° C | |
| Raspon temperature skladištenja | -40 ° C-55 ° C | |
| Dimenzije robota | 1395x420x290mm | |
| Veličina paketa robota | 1060x500x600mm | |
| Neto / bruto težina | 65kg / 75kg | |



Blok4. No.358 Jinhu Road, Pudong District, Šangaj, Kina